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          全国咨询热线:400-618-4000

          2019年智能机器人软件开发课程大纲

          目前课程版本:1.0   发布时间:2019.01.25   点击咨询

          智能机器人软件开发课程大纲

          学习对象

          本科理工科专业毕业生,要有一定数学基础

          上课方式

          全日制脱产,每周5天上课(实际培训时间可能因法定节假日等因素发生变化)

          培训要求

          自带笔记本

          培训时间

          基础班5天、就业班5个月,详情可询咨询老师   点击咨询

           
          智能机器人软件开发课程大纲
          阶段 主讲内容 核心能力 可解决的现实问题
          阶段1:
          Python核心编程
          计算机组成原理 1、掌握Python基础语法,具备基础的编程能力
          2、建立起编程思维以及面向对象程序设计思想
          能够熟练使用Python技术完成针对小问题的程序编写以及小游戏程序的开发。
          Python开发环境
          Python变量
          流程控制语句
          高级变量类型
          函数应用
          文件操作
          面向对象
          异常处理
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          阶段2:
          高等数学基础
          向量 1、掌握机器学习必备的高等数据基础知识
          2、能够用编程的方法验证数学结论
          鉴赏数学之美,理解向量计算、矩阵运算和微积分背后的数学含义。
          矩阵
          透视投影
          线性系统与消元法
          齐次线性方程组
          LU分解
          线性组合
          概率论
          求导
          微积分
          阶段3:
          Python高级编程
          Linux系统应用 1、Python多任务编程和网络通信
          2、Linux操作基础
          3、Python语言Qt开发
          能够在Linux环境下完成多任务的网络通讯应用的开发。
          网络编程
          socket-UDP
          socket-TCP
          并发编程
          线程
          进程
          协程
          GUI应用开发
          GUI应用实战
          阶段4:
          C++高级编程
          C++核心基础 1、具备常用C++方向基本知识和常用技能
          2、具备常用Qt界面开发的基本技巧和常用技能
          1、实现开发简单程序软件的功能
          2、实现简单的应用界面开发
          函数重载
          对象的动态分配和释放
          运算符重载
          类的继承和派生、多态
          设计模式
          函数模板、类模板
          异常、I/O流
          STL
          Qt界面编程实战案例
          阶段5:机器人操作
          系统ROS和CobotSys
          机器人系统漫游 1、掌握机器人操作系统ROS的技术体系
          2、掌握库柏特机器人操作系统CobotSys
          3、熟练掌握CobotSys&ROS开发工具
          1、负责ROS/CobotSys系统在机器人产品中的应用开发与优化
          2、开发/集成/移植基于CobotSys系统的传感???/td>
          ROS/CobotSys入门
          ROS/CobotSys生态
          主题Topics
          Service
          Motion
          Msg&Srv
          激光测距案例实战
          库柏特操作系统
          CobotStudio
          阶段6:运动规划和
          2D、3D机器人视觉的处理
          手眼标定 1、运动规划,机器人建模SLAM
          2、机器人驱动编写
          3、OpenCV 2D图形处理
          4、3D点云处理
          1、实现机器人定位、建图、路径规划
          2、能独立完成软件系统及??榈谋嗦爰安馐?/td>
          机器人运动学
          机器人建模
          机器人驱动实战
          OpenCV实战
          2D图像处理
          标定和校准
          相机和成像原理
          3D点云处理
          PCL实战
          阶段7:深度
          学习和项目实战
          深度学习概述 1、深度学习
          2、相机驱动
          3、视觉定位
          4、机器人写字
          5、机器人抓取物品
          1、完成机器人写字抓取物体等项目实战
          2、熟悉视觉定位和无人驾驶的相关概念和技能
          深度学习物体检测
          深度学习物体分类
          COMATRIX相机驱动
          视觉定位
          运动规划
          项目实战:机器人写字
          项目实战:机器人抓取
          CobotSys和ROS

          备注:该课程大纲仅供参考,实际课程内容可能在授课过程中发生更新或变化,具体授课内容最终以各班级课表为准。


          基础差? 可免费学基础班

          申请试读名额

          基础过关? 可直接就读就业班

          基础测试

          教学服务

          • 每日测评

            每晚对学员当天知识的吸收程度、老师授课内容难易程度进行评分,老师会根据学员反馈进行分析,对学员吸收情况调整授课内容、课程节奏,最终让每位学员都可以跟上班级学习的整体节奏。

          • 技术辅导

            为每个就业班都安排了一名优秀的技术指导老师,不管是白天还是晚自习时间,随时解答学员问题,进一步巩固和加强课上知识。

          • 学习系统

            为了能辅助学员掌握所学知识,黑马程序员自主研发了6大学习系统,包括教学反馈系统、学习难易和吸收分析系统、学习测试系统、在线作业系统、学习任务手册、学员综合能力评定分析等。

          • 末位辅导

            末位辅导队列的学员,将会得到重点关心。技术辅导老师会在学员休息时间,针对学员的疑惑进行知识点梳理、答疑、辅导。以确保知识点掌握上没有一个学员掉队,真正落实不抛弃,不放弃任何一个学员。

          • 生活关怀

            从学员学习中的心态调整,到生活中的困难协助,从课上班级氛围塑造到课下多彩的班级活动,班主任360度暖心鼓励相伴。

          • 就业辅导

            小到五险一金的解释、面试礼仪的培训;大到500强企业面试实训及如何针对性地制定复习计划,帮助学员拿到高薪Offer。

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